Užitný vzor se týká řídicího systému popelářského vozu, zejména řídicího systému popelářského vozu založeného na sběrnici CAN.
Stávající popelářské vozy obecně používají pro řízení PLC.
Jedná se o řídicí systém sběrnice CAN.
Jedná se o obecný řídicí systém PLC
Použití sběrnice CAN a tradičního řízení PLC má následující výhody:
1）Řadič CAN pracuje v režimu multimaster a každý uzel v síti může soutěžit o odesílání dat na sběrnici pomocí arbitráže bit po bitu s bezztrátovou strukturou podle priority přístupu ke sběrnici (v závislosti na identifikátoru zprávy ).
2）Protokol CAN ruší tradiční kódování adres stanice a nahrazuje je komunikačními daty. Jeho výhodou je, že počet uzlů v síti je teoreticky neomezený a přidání nebo snížení zařízení neovlivňuje práci systému. Současně mohou různé uzly přijímat stejná data ve stejnou dobu. Díky těmto vlastnostem má datová komunikace mezi uzly sítě CAN bus silný výkon v reálném čase a je snadné vytvořit redundantní strukturu, která zlepšuje spolehlivost a flexibilitu systému.
3）Sběrnice CAN je připojena k fyzické sběrnici prostřednictvím dvou výstupních svorek CANH a CANL čipu rozhraní řadiče CAN a stav svorky CANH může být pouze vysoký nebo plovoucí a svorka CANL může být pouze nízká nebo plovoucí. Tímto způsobem je zaručeno, že nedojde k podobnému jevu, jako když systémová chyba v síti RS-485 způsobí, že více uzlů odesílá data na sběrnici současně, což způsobí, že se sběrnice objeví zkratovat a poškodit některé uzly. Uzel CAN má navíc funkci automatického vypnutí výstupu v případě závažných chyb, aby nebyl ovlivněn chod ostatních uzlů na sběrnici, aby se zajistilo, že se v síti neobjeví. Kvůli problémům s jednotlivými uzly je sběrnice ve stavu „mrtvého bodu“.
4）Kompletní komunikační protokol CAN lze realizovat pomocí čipu řadiče CAN a jeho propojovacího čipu, což výrazně snižuje obtížnost vývoje uživatelského systému a zkracuje vývojový cyklus.
5）Ve srovnání s jinými provozními sběrnicemi má sběrnice CAN maximální komunikační rychlost 1 MBPS. Když je přenosová rychlost 5 KBPS, používá se kroucený pár, přenosová vzdálenost může být až 10 km a spolehlivost přenosu dat je vysoká; sběrnice CAN má vysokou komunikační rychlost a je snadná Sběrnice Fieldbus s mnoha vlastnostmi, jako je realizace a vysoká cena, vytvořila mezinárodní standard.
6）Struktura obvodu je jednoduchá, počet požadovaných vodičů je malý a pro propojení s externími zařízeními jsou zapotřebí pouze dva vodiče. Každá řídicí jednotka může sdílet všechny informace a zdroje prostřednictvím sběrnice CAN.
V současné době popelářský vůz přijímá režim řízení PLC, což je distribuované řízení, a podvozek přijímá režim sběrnice CAN a oba spolu nemohou komunikovat, nemohou získat parametry motoru v reálném čase, nemohou přímo reagovat v reálném čase a uspořádání kabeláže je komplikované a nefunkční. vysoký.
Pokud máte nějaké dotazy, neváhejte mě kontaktovat.
WhatsApp Amanda: +86-15897588699
Joyce WhatsApp:+86-13329890945
Aiden WhatsApp:+86-13597846769
Facebook: https://www.facebook.com/xianfeng.qiu
Email:amanda@cl-specialtruck.com
