Čína používá popelářské vozy méně než 30 let, ale jejich původ lze vysledovat až do 20. a 30. let minulého století. Popelářské auto se objevilo dříve, než se objevilo auto. Bylo to na tehdejší dobu poměrně jednoduché, tedy kočár a bedna. Poté, co se auto objevilo, byla troleje nahrazena osobním automobilem. Tehdy bylo popelářské auto otevřené, odpadky snadno přetékaly a v létě byl smrad. Brzy bylo vyřazeno otevřené popelářské auto, následovalo kryté popelářské auto, které se skládalo z vodotěsné skříně a sklápěče závaží, ale bylo nahrazeno německým rotačním popelářským autem, protože vyžadovalo hodně pracovních sil. Vůz je vybaven rotačním drtičem, který drtí většinu odpadu, aby bylo možné naložit další odpadky.
