Obytné karavany lze rozdělit do tří základních typů: Tažné RV, motorizované RV a Mobilní vily
Motorizovaný obytný vůz: Postaven na kompletním vozidle s motorovým podvozkem, kombinuje ubytování a dopravu se všemi důmyslně integrovanými podmínkami.
Třída A: Největší ze samohybných A-RV je luxusní mobilní dům postavený na speciálně navrženém podvozku.
Třída B: Samohybné obytné vozy typu B obecně odkazují na kempingové dodávky. Tento typ karavanu přidává zvýšený strop na horní část konvenčního karavanu.
Třída C: Samohybné auto typu C se také nazývá auto mini typu, obvykle auto, které je připojeno k podvozku za účelem výroby automobilu, jako je například následující iveco třídy c RV
